《表1 不同SOC状态下的模型参数》

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《基于Thevenin模型和改进扩展卡尔曼的特种机器人锂离子电池SOC估算方法》

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（3）重复步骤(2），每次循环使电池容量下降10%。分别在锂电池SOC=0.9、0.8、0.7、...、0.1下进行HPPC实验即可辨识出电池的欧姆内阻R0、极化内阻Rp、极化电容Cp和开路电压Uoc。在25℃时，不同SOC阶段的欧姆内阻R0、极化内阻Rp、极化电容Cp和开路电压Uoc的辨识结果见表1。根据每个SOC测试点的HPPC实验数据，可以得到Thevenin模型中不同参数与SOC的对应函数关系。