《表2 实验估算结果：基于Thevenin模型的无人机电池续航能力的估算方法》

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《基于Thevenin模型的无人机电池续航能力的估算方法》

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无人机的工作电流设为1.5A，无人机电池的初始容量为3400mAh，测量无人机在工作状态下的电池瞬时电压、时间，根据Thevenin等效电路模型评估出电动势和SOC，图5给出了无人机电池荷电状态SOC的计算值和测量值，再根据公式（10）得到无人机的剩余巡航时间。表2是选取无人机在不同时刻的瞬时电压、工作时间，通过本文的评估方法计算出该时刻电池的电动势EMF、荷电状态SOC及无人机剩余巡航时间。