《表3 4种算法运行结果对比》

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《改进型蚁群算法融合混沌优化的pSPIEL算法的无线传感器布局优化》

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图5～7及表3可以看出本文所提算法较之贪婪算法、pSPIEL算法、IHACA，在通信成本最低、使用传感器数量最少时达到和其他算法相同的布局要求。从图5可以看出，在相同互信息量下，较之贪婪算法、pSPIEL算法、IHACA，IHACA-CpSPIEL的通信成本最低。由于传感器节点部署问题具有子模性，为了满足0.15的信息量，布置传感器数量较少，则每次加入传感器时，获得的子模效益较大，且通信成本相比pSPIEL算法减小了24.0%；为了满足较高的信息量0.20时，由于布置的传感器数量较多，每次加入新的传感器时，获得的子模效益较小，则通信成本相比pSPIEL算法最少减小了6.5%。