《表2 养殖区粗糙度数据统计表》

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《一种海上养殖网箱的无人巡检方法研究》

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从图6中可以清楚看到因海水反光、波纹等影响，粗糙度数值波动幅度较大，但因网箱内有鱼群游动，Fn与F′n的差值G仍大于，而图7中网箱内鱼群打捞完毕后其粗糙度与海面粗糙度数值差异较小，即使差值最大的几组数据其差值G仍小于。从而验证了本文所采用的粗糙度检测方法可以较好地反应养殖区海面是否有鱼群游动，通过粗糙度数值判断结果对比实际情况，得到海上养殖网箱的无人机巡检方法的信息准确度。具体数据统计见表2。