《表1 从站的过程数据的对象字典配置列表》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《基于XMC4800的EtherCAT总线伺服控制系统设计》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

EtherCAT应用层使用CoE协议（CANopen over EtherCAT）实现伺服控制的周期性任务。从站的过程数据（process data objects，PDO）的对象字典配置列表如表1所示。