《表2 平均响应时间实验结果数据对照表》

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《基于北斗卫星的BGAN应急指挥监控系统设计》

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由图7可知，本文系统较传统系统的平均响应时间缩短了35ms，响应时间由三部分组成，分别为传输时间、处理时间和绘制时间，传输时间指的是PC机向下位机发送连接请求，再反馈给上位机反馈给PC机所用的时间；处理时间是指下位机伺服系统接收到处理请求到处理完成这一过程花费的时间；绘制时间是指PC机将得到的处理数据反馈到PC机端花费的时间，整理实验结果数据，得到表2。