《表4 各参数的故障诊断情况》

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《基于改进ARMA模型的火箭发动机稳态工况过程实时故障诊断方法研究》

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我们利用前300个正常工况下的预测值和实际值的偏差值来进行发动机故障的诊断分析，首先基于改进的参数阈值求解式（2)～(4），确定了各监测参数预测值和实际值差值的阈值，然后设定连续超过阈值次数为5次时报警，并选取这五次中第一次的时间为发生故障的时间，最后通过仿真分析，得到了氧泵汽蚀故障下各监测参数的故障诊断情况如表4所示，上述过程均利用了Matlab编程[11]实现。