《表1 抓持结构体结构参数汇总表》
根据式(8)所涉及的参数,现列举三种结构体的结构参数如表1所示。将三种抓持结构体的结构参数代入式(8),计算得结构体A、B、C的内腔内切圆直径分别为42.4 mm、45.4 mm、58.9 mm,而平均测量结果分别为39.2 mm、42.7 mm、53.1mm,误差分别为8.2%、6.6%、10.9%,而这些误差对于软体抓持结构来说是完全可以接受的,所以建立的数学模型可以用于指导抓持结构体的设计与制作。
图表编号 | XD00134199500 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2020.02.05 |
作者 | 李海利、姚建涛、张泰铭、周盼、柳春烨、陈新博 |
绘制单位 | 燕山大学河北省并联机器人与机电系统重点实验室、燕山大学河北省并联机器人与机电系统重点实验室、先进锻压成形技术与科学教育部重点实验室(燕山大学)、燕山大学河北省并联机器人与机电系统重点实验室、燕山大学河北省并联机器人与机电系统重点实验室、燕山大学河北省并联机器人与机电系统重点实验室、燕山大学河北省并联机器人与机电系统重点实验室 |
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