《表1 抓持结构体结构参数汇总表》

《表1 抓持结构体结构参数汇总表》   提示:宽带有限、当前游客访问压缩模式
本系列图表出处文件名:随高清版一同展现
《大负载气动软体末端执行器的设计与分析》


  1. 获取 高清版本忘记账户?点击这里登录
  1. 下载图表忘记账户?点击这里登录

根据式(8)所涉及的参数,现列举三种结构体的结构参数如表1所示。将三种抓持结构体的结构参数代入式(8),计算得结构体A、B、C的内腔内切圆直径分别为42.4 mm、45.4 mm、58.9 mm,而平均测量结果分别为39.2 mm、42.7 mm、53.1mm,误差分别为8.2%、6.6%、10.9%,而这些误差对于软体抓持结构来说是完全可以接受的,所以建立的数学模型可以用于指导抓持结构体的设计与制作。