《表6 参数辨识结果与已有试验的对比分析》

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《考虑轮胎几何与胎压因素的轮地相互作用力模型及其参数辨识》

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图14为轮胎牵引力与滑转率的测试结果，其中，轮胎牵引力分布在2.1～5.7 kN，对应滑转率为0.04～0.36。表5展示了模型参数的辨识结果，其中，内摩擦角φ=37.9°，与表1中试验土壤内摩擦角φ之间相对误差为11.5%。沉陷系数keq=1 611 kN/mn+2，与表3中采用试验模型参数和刚性轮形dt=1.08 m计算的进行对比，两者间相对误差为10.7%。剪切变形模量K并没有对应试验结果进行对比，但是相较于已有试验研究结果，其数值仍介于经验值范围内，如表6所示。