《表1 不同控制器反应延迟对比》

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《智能家居多激光传感控制器设计》

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根据图4可知，设计的控制器由激光传感器控制空调，空调反应信号又由传感器反射回来，将控制结果直接传输到智能手机中。根据智能空调控制场景，采用本文方法设计的控制器和文献[4]、文献[5]、文献[6]方法设计的控制器对控制误差、控制过程容错系数和控制器反应延迟进行对比分析。实验结果如图5、图6和表1所示。