《表2 不同语义分割模型的网络参数数量》

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《基于深度学习的点云语义分割综述》

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空间复杂度是算法在运行过程中临时占用存储空间大小的一种度量。用于检验深度学习模型性能好坏所使用的空间复杂度是模型参数的数量。在构建模型实现不同任务时，总是希望模型的参数少一些。对于一个算法而言，其时间复杂度与空间复杂度往往是相互影响的。当追求一个较好的时间复杂度时，可能会使空间复杂度的性能变差，即可能导致占用较多的存储空间。因此，设计模型时要综合考虑时间和空间复杂度，才能设计出最优的模型。表2总结了不同点云语义分割模型的参数数量。