《表2 θs对负载的变化率μl ( (°) /N·m)》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《带位置误差校正的开关磁阻电机电流梯度法》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

式（14）、式（15）中c1和c2为常数，ω和L为转速和负载，μs和μl表示转速与负载对θs的影响。使用线性回归以及最小二乘法确定μs和μl。结果表明，如表1所示，对于传统电流梯度法，θs对转速变化率平均值为1.391（°）/（1 000 r/min），而所提方法为0.191（°）/（1 000 r/min），所提方法将转速对检测结果的影响降低了86%。如表2所示，两种方法检测到的θs对负载的变化率平均值为0.051（°）/（N·m）和0.052（°）/（N·m），表明所提方法不能改善负载变化对检测结果的负面影响。