《表9 正交试验因素水平表》

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《基于纵向激励的驾驶习性分类及辨识方法》

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模型辨识过程中，多维高斯混合数M、隐状态维数N、模型训练时间长度（Training Period，TP）以及辨识时采用的模型辨识时间长度（Identification Period，IP）是影响辨识结果的4个主要因素，采用正交试验方法对这4个因素进行优化分析，建立L9（34）标准正交表，如表9所示．