《表1 不确定性因子拉偏范围》
军标MIL-F-8785C认为,对于飞行器本体或加入增稳系统的闭环系统,其静态性能应满足一定的阻尼频率特性要求。本节将对2.3节实例进行仿真,以检验阻尼频率特性是否可以作为高超声速飞行器闭环系统静态性能的评价指标。选择Bolender和Doman的高超声速飞行器模型[29]作为实验对象,设置巡航高度为25 908m,马赫数为8。迎角、俯仰角速率扰动分别设置为Δα=0.026 18rad、Δq=0.052 36rad/s,允许的错误率上界为5%。限定控制律参数的取值范围Kα∈[-3.2,-0.8],Kq∈[-4,0]。不确定性因子对应的拉偏范围见表1,拉偏范围参考文献[30]。各不确定性因子在对应的拉偏范围内,以标称值为中心,随机生成服从正态分布的不确定性组合。
图表编号 | XD00133058100 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2020.03.25 |
作者 | 朱鸿绪、刘燕斌、曹瑞、陆宇平、汤佳骏、衣春轮 |
绘制单位 | 南京航空航天大学自动化学院、南京航空航天大学航天学院、北京航空航天大学虚拟现实技术与系统国家重点实验室、南京航空航天大学自动化学院、南京航空航天大学自动化学院、南京航空航天大学自动化学院、南京航空航天大学航天学院 |
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