《表2 铰接车辆物理参数取值》

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《安装液压互联悬架铰接车辆的稳定性研究》

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为实现验证抗侧倾HIS对于铰接车辆车身稳定性影响的研究，模型忽略了整车的俯仰运动，即只考虑鞍座的纵向和横摆转动；假定牵引车和半挂车的侧倾轴线与各自的纵轴线重合，非悬挂的质心落在各自的侧倾轴线上；牵引车和半挂车纵向速度相等[18-19].模型参数符号见表2.