《表3 由不同角度分辨率数据提取的巷道边线可靠度》

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《基于RANSAC的地下矿山巷道边线检测算法》

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通过对数据进行处理，得到了原始角度分辨率2倍及3倍的激光点数据，然后分别进行试验，统计所有试验结果中的巷道边线可靠度如表3所示。根据表3数据进行无重复试验的方差分析，量化不同角度分辨率和不同井下场景对算法效果是否有显著影响，从而评估算法的稳健性。