《表1 锯齿波参数与等效转速对应关系》
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根据式（8）并代入相关参数，确立锯齿波频率与模拟转速大小之间的关系如表1，其中正负转速通过控制锯齿波的占空比进行设置．
| 图表编号 | XD00132530700 严禁用于非法目的 |
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| 绘制时间 | 2020.03.01 |
| 作者 | 雷明、方圆、于怀勇、杨怿、向强、张丽哲 |
| 绘制单位 | 北京自动化控制设备研究所惯性技术国家重点实验室、北京自动化控制设备研究所惯性技术国家重点实验室、北京自动化控制设备研究所惯性技术国家重点实验室、北京自动化控制设备研究所惯性技术国家重点实验室、北京自动化控制设备研究所惯性技术国家重点实验室、北京自动化控制设备研究所惯性技术国家重点实验室 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
