《表2 III级AKC构型综合结果》

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《基于AKC的行星抛光装置构型综合方法》

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对图7所示的所有多自由度构型分别添加“PP”、“P◇”和“◇◇”结构，约束多余自由度，使构型自由度满足要求。由于篇幅限制，仅将通过添加“PP”结构约束二自由度构型多余自由度的结果列出，如图8所示。III级AKC构型综合结果见表2。