《表1 II级AKC构型综合结果》

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《基于AKC的行星抛光装置构型综合方法》


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此外,可通过增加Assur杆组,对综合的构型进一步拓展[17],类似约束机构自由度的方法不再赘述。表1为II级AKC满足要求的构型综合结果。