《表2 图像拼接过程相关参数》

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《多场景下基于快速相机标定的柱面图像拼接方法》

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分别在室内和隧道场景中由该系统拼接完成的全景图如图11（a）和11（b）所示，其拼接相关参数如表2所示，只需进行一次标定，获取图像拼接过程中所需的各图像间配准参数，进而大量减少图像拼接所需的时间，且该系统建立在低功耗嵌入式平台上，当标定点位置和姿态与工作点位置和姿态不同时，可快速完成相机标定参数的获取。