《表4 DPRD＿DAT命令参数说明》

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《基于PROFIBUS-DP的西门子S7-1500 PLC与ACS5000变频器通讯的应用》

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DPRD＿DAT命令有三个参数。如表4[7]所示，参数LADDR选择DP标准从站/PROFINET IO设备的模块，如果出现错误则返回错误代码到参数RET＿VAL中，读取数据的目标范围则由参数RECORD定义。如图3和图6所示，本案中程序段“DPSTATE”的参数LADDR定义了读取数据的来源地址Input＿008＿bytes＿1，即PKW字对应的IO地址；而参数RECORD定义了读取数据的目标范围数据块DB16.dbx0.0byte8。因此该程序段的含义即是指将PLC组态的IO域第IW52到第IW59个字的数据输入到DB16数据块的第0到第8个字区域中。同理，其它IO也可以采用DPRD＿DAT命令批量读写，提高程序读写效率。