《表2 三种滤波算法的PSNR值》

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《面向Kinect深度图像的导向滤波算法改进》

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为了量化评估结果，实验计算了三组深度图的滤波结果图（如图4所示）的滤波间和峰值信噪比（PSNR)，PSNR是客观评价图像失真和噪声的常用衡量标准，它的值越大表示图像的修复质量越高[19]。利用本文算法滤波处理后的深度图像跟双边滤波和导向滤波对比，PSNR的值都有了明显的提高，从而加强了图像深度信息的精确性，同时滤波时间也有一定的减少。因此本文的滤波算法效果相比其他两种滤波算法的效果都有明显的增强。三种滤波算法的时间和PSNR值的比较如表1和表2所列。