《表1 RMSE统计表：基于车辆数据的k近邻联合概率数据关联算法》

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《基于车辆数据的k近邻联合概率数据关联算法》

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三种算法对两个目标的位置跟踪结果如图3所示。为了比较三种算法的跟踪精度，本节中的仿真使用位置均方根误差RMSE作为评价标准，比较三种算法的位置RMSE结果，如图4所示。为了在数据上体现差别，每10 s计算一次RMSE的平均值，记录于表1。