《表1 人脸外观相似度计算》

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《多外观模型的鲁棒人脸跟踪》

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为了自适应人脸的尺度变化，本文用文献[8]中的策略。利用连续帧中匹配关键点间的成对距离来解决尺度变化。为了用GRM得到的输出人脸位置xtCenter，候选人脸在它周围产生，以此来改善定位精度。除此之外，框架的第二个组件，人脸探测器输出t帧检测到的人脸边界框也被考虑为候选人脸。接下来，对所有候选人脸，ICM和BDM模型首先进行相似度的匹配计算。表1描述了各自相似度值的计算公式，其中n是候选人脸fc中匹配关键点描述子的数量，N是t帧GRM中匹配关键点描述子的总数，D表示特征维数，am表示ICM与BDM的外观模板模型。