《表2 三维空间中对比实验》

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《改进PRM算法的无人机航迹规划》

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对传统PRM算法和改进PRM算法分别进行50次实验，并在采样点取60，100和150时进行仿真实验对比，如表2所示。实验结果显示，在三维空间中，航迹规划时间降低2.469%至5.721%，航迹长度减少0.89%至1.54%。改进的PRM算法较传统的PRM算法在时间和空间上的利用率都有提高。