《表1 2种方法测量球形景观树体积》

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《基于不规则三棱柱分割法实时测算果树冠层体积》

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对5株规则的球形景观树靶标，在0.5、1.0和1.5 m·s-13种速度下，分别采用长方体分割法和不规则三棱柱分割法测算靶标体积，结果见表1和图8。当速度为0.5 m·s-1时，长方体分割法的相对误差为4.17%—6.59%，平均相对误差为5.21%，不规则三棱柱分割法的相对误差在2.37%—4.63%，平均相对误差为3.23%；当速度为1.0 m·s-1时，长方体分割法的相对误差在4.56%—7.42%，平均相对误差为5.83%，不规则三棱柱分割法的相对误差在3.18%—5.00%，平均相对误差为3.93%；当速度为1.5 m·s-1时，长方体分割法的相对误差在4.17%—9.86%，平均相对误差为6.14%，不规则三棱柱分割法的相对误差在4.10%—5.73%，平均相对误差为4.67%。2种方法体积测算相对误差差值范围-0.28%—4.22%，平均差值1.78%。由于球形景观树枝叶茂密，冠层轮廓较为规则，因此使用长方体分割法和不规则三棱柱分割法建立的冠层分割模型接近于果树真实结构，误差较小；相比于长方体分割法以单个扫描点为基础建立的长方体分割模块，不规则三棱柱分割法充分考虑了果树冠层外缘的空间变化，利用空间相邻扫描点来构建冠层体积测算基础模块，减小了测算误差，因此长方体分割法测量景观树的体积时，相对误差略大于不规则三棱柱分割法；且随着速度的增加，x轴向扫描点密度下降，相对误差有增大的趋势。