《表2 2种方法测算柑橘树冠层体积结果》

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《基于不规则三棱柱分割法实时测算果树冠层体积》

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采用长方体分割法和不规则三棱柱分割法对10株冠形不规则柑橘树冠层体积测算结果显示（表2、图9），柑橘植株测算相对误差明显大于景观树冠层体积测算结果。在0.5、1.0和1.5 m·s-1 3个速度下，长方体分割法的测算误差范围分别为11.63%—31.02%、11.88%—33.23%和13.28%—33.30%；不规则三棱柱分割法的测算误差范围分别为3.25%—6.69%、4.50%—8.31%和5.66%—11.55%。2种方法体积测算相对误差差值范围6.43%—26.20%，平均差值13.04%。不规则三棱柱分割法测算误差明显小于长方体分割法，精度更高。对于冠形极度不规则的柑橘植株，冠层外形与结构的变化对2种方法影响较大，长方体分割法以单个扫描点为基础建立的规则长方体模块，并未考虑到相邻扫描点之间的拓扑结构；而不规则三棱柱分割法利用空间相邻扫描点构建的不规则棱柱模块充分考虑了果树冠层外缘的空间变化，减小了测算误差。