《表1 多匝道协调控制方法》

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《城市快速路交织区控制策略研究综述》

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在单匝道控制中，往往由于单匝道容量有限，导致匝道排队溢出，因而需增至多个匝道参与控制以提升排队空间。同时对于多匝道可进行整体协调控制，达到系统最优。自20世纪以来，国内外学者对多匝道协调控制（coordinated control）展开了研究（见表1）。多匝道协调控制算法可对研究路网在整体协调的基础上进行控制，解除单匝道控制对实测数据误差大的限制。但目前多匝道协调控制存在成本高、数据量过大、难以用于实际等问题。