《表1 光斑中心测量结果：激光喷丸强化系统协调控制方法与实现》

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《激光喷丸强化系统协调控制方法与实现》

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单位:mm

利用7×7的平面点阵坐标进行激光脉冲-工业机器人协调控制测试实验，其中单个光斑直径约为4 mm，相邻光斑中心距离为6 mm。测试结果如图9所示。光斑中心都有比较均匀的分布。以点阵中央光斑O的光斑中心作为基准，利用游标卡尺测量图中x、y两个方向的各光斑中心与中央光斑中心的距离，结果见表1。在激光喷丸强化工艺过程中，以光斑直径4 mm为例，相邻光斑中心距离为3～4 mm，因此测试偏差约为4%，但是依然在工艺允许误差范围内，总体满足要求。