《表1 加工结果统计：基于激光冲击强化改善增材制造零件残余应力的自动化控制方法》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《基于激光冲击强化改善增材制造零件残余应力的自动化控制方法》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

对于焊缝类、圆孔类等零件类型，可以根据焊缝类零件的加工位置、结构尺寸以及激光光斑、重叠率等工艺参数，生成对于零件激光冲击强化加工的加工轨迹如图7，机器人具有6自由度，可适应多种规格零件的冲击强化加工。激光冲击强化加工时，主控系统通过传感器引导方式控制轨迹机器人，送水机器人运动到指定加工位置，通过RS485发送激光触发命令，完成一个加工点激光强化。主控系统按照预先设定好的加工轨迹，依次对各个点同步加工，实现整个工件的激光冲击强化加工，工作过程如图8所示。将熔覆件进行精加工处理后，对其表面进行冲击强化实验，实验效果如图9所示，加工效率统计如表1。