《表4 RATULS研究中机器人辅助训练、EULT与常规护理的结局比较[39]》

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《卒中：回眸2019》

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注：EULT：增强上肢训练；RATULS：卒中后上肢的机器人辅助训练。

分析结果显示，与常规护理和EULT相比，机器人辅助训练并不能更好地改善上肢功能[常规护理，校正后OR 1.17（98.3%CI 0.70～1.96）；EULT，校正后OR 0.78(98.3%CI 0.48～1.27）]。同时，EULT相比于常规护理也没有优势[校正后OR 1.51(98.3%CI 0.90～2.51）]（表4）。机器人辅助训练组（39/257，15%）和EULT组（33/259，13%）比常规护理组（20/254，8%）有更多的严重不良事件，但没有一例可归因于干预措施。鉴于干预组患者经常与临床医师接触，严重不良事件间的差异不除外是由于报告偏差造成的。经过成本效用分析发现，强化治疗的成本更高，机器人辅助培训成本为5387英镑/人，EULT成本4451英镑/人，常规护理成本3785英镑/人。综上所述，机器人辅助训练比EULT和常规护理更昂贵，却并不比EULT或常规护理更有效。