《表1 四组实验数据平均值表》

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《基于HC-SR04多超声波避障技术》

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设置四组实验组，每组HC-SR04超声波模块按图2位置排布。实验中将圆柱障碍物底面圆心放置于超声波模块的正方向线上且障碍物底面与距离水平线相切。分别测量图2分布位置上单个传感器获取不同方位障碍物距离的数据。取四组实验数据平均数值得数据表1。