《表6 观测站测量误差标准差》

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《基于聚类与网格搜索的TDOA/DOA联合定位方法》

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将时间测量误差标准差表示为στ，角度测量误差标准差表示为σα，设置观测站坐标同图1。假设到达时间测量误差，角度测量误差相互独立，均值都为0，设置各站探测目标辐射源信号的测量误差标准差如表6所示。