《表1 良好观测环境条件下实验仪器RTK测量中误差》

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《不同型号GNSS接收机RTK测量精度分析》

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在进行粗差检验后，将粗差数据剔除，然后利用白塞尔公式（式3）计算每台仪器所测点位在x方向、y方向和高程的中误差mx、my和mh，并利用式（4）计算出平面点位精度mxy[11]，最后将所有点位的中误差取平均值作为该型号仪器的测量精度，实验仪器在良好环境条件下的测量精度如表1所示，在特殊观测环境下的测量精度如表2所示。为了直观分析不同型号仪器的精度变化和特殊环境对接收机RTK测量的影响，绘制了中误差的变化曲线图，2种条件下的坐标和高程中误差变化曲线如图1～4所示。