《表3 敌我双方采取不同策略时的支付矩阵》

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《基于博弈策略的多无人机航迹规划研究》

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根据作战假定，每架无人机均有2种策略可以选择，分别为攻击target1、攻击target2，则我方的策略集为{x1，x2，…，x6}，其中策略x1表示UAV1攻击target1，UAV2和UAV3联合攻击target2；策略x2表示UAV1攻击target2，UAV2和UAV3联合攻击target1；策略x3表示UAV1和UAV2联合攻击target1，UAV3攻击target2；策略x4表示UAV1和UAV2联合攻击目标2，UAV3攻击target1；策略x5表示UAV1和UAV3联合攻击target1，UAV2攻击target2；策略x6表示UAV1和UAV3联合攻击target2，UAV2攻击target1。而敌方有两个目标T1和T2，每个目标可能攻击无人机1、无人机2或无人机3，即每个目标有三种策略，可有32种策略，在此，我们假定选择4种策略，分别为目标T1打击无人机1，目标T2打击无人机2（策略y1）、目标T1打击无人机1，目标T2打击无人机3（策略y2）、目标T1打击无人机2，目标T2打击无人机3（策略y3）、目标T1打击无人机3，目标T2打击无人机2（策略y4），即策略集{y1，y2，y3，y4}，由此，可求得敌我双方采取不同策略时的支付矩阵，如表3所示。