《表3 齿轮系统动力学模型主要参数》

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《齿根疲劳裂纹扩展致传动系统振动异常特征的仿真研究》

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式中：kt为上文计算的时变啮合刚度，相应的啮合阻尼ct=μ·kt；θ1、θ2、θm、θb分别为主动轮、从动轮、电动机、负载的转动自由度；x1、x2、y1、y2分别为主从动轮沿x方向和y方向上的平移自由度。啮合阻尼系数μ=Cm/Km[13]相关参数如表3所示。