《表1 齿轮系统动力学模型参数》

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《基于PCA和灰色关联的齿根裂纹损伤程度识别》

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齿轮参数如表1所示，由式（1）振动微分方程，针对健康齿轮0 mm裂纹、1 mm裂纹、3 mm裂纹3种情况进行动力学仿真，转速为1 000 r/min。齿轮系统的转频fr1为16.667 Hz，啮合频率fm为916.667 Hz。利用4阶Runge-Kutta法求解振动微分方程。获得啮合方向的振动位移、频谱图和倒频谱，如图4～图6所示。