《表1点割提取参数阈值表1》

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《一种杆状交通设施点云自动提取的方法》

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由于点云场景的复杂性，经过分割之后会存在很多过分割的地物碎片，为了移除这些细小的地物碎片设置最小高度阈值th。同时经过同一场景反复测试，对相邻切片最大对角线长度差ld、增长切片最小高度ph、最大对角线长度td和最大离散度阈值t Sc等参数进行设置，具体阈值如表1所示。