《表1 闭环候选帧与当前关键帧相关熵值》
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图3是当前关键帧与词袋模型得到的部分闭环候选帧，其中（a）是当前关键帧，（b）、（c）、（d）是获得的闭环候选帧，表1中是根据闭环候选帧显著图计算得到的对应熵值数据．
| 图表编号 | XD00126564400 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2020.01.01 |
| 作者 | 石祥滨、耿凯、刘翠微 |
| 绘制单位 | 辽宁大学信息学院、沈阳航空航天大学计算机学院、辽宁大学信息学院、沈阳航空航天大学计算机学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
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