《表1 卡车盲点警示与监控系统工作方式》

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《基于单片机的卡车盲点警示与监控系统设计》

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注:后退挡位处安装了感应器，倒车时会触发上述第二种提醒方式，并且四分屏后视镜将全屏显示后方影像，故包含倒车仪的功能，保证倒车安全

系统的连接线束选取带有隐藏布线的屏蔽护套电缆，保证在有电磁干扰环境下系统的优良传输性能，其中插接器选取防护等级较高的航空接头，防振性能优良[3].雷达探测系统始终工作，选用6路收发一体式超声波探头进行测距，并会比对出6路测距计数值中的最小值[4]，并将其输出至中控台左上方的距离显示器.其中4个开孔式探头安装在驾驶室周围，其余2个以支架式（螺栓固定）安装在车厢周边（支架式探头数目可根据车长增减），并通过弹性线将支架式探头和开孔式探头的线路连接起来.所有探头时刻将距离信息反馈至雷达主机，若雷达主机判断出来车距离小于预先设置的阈值则判定存在安全隐患，并将信息通过主线组传至报警主机，报警主机将启动所控制的各“效应器”.首先控制对应方向外后视镜内部的警示灯亮起，其原理在于安装在高反射率镜面后端的一块小型嵌入式TFT-LCD液晶显示屏，利用镜面单方向的高透射性，将液晶显示屏上红色警示标识透过镜面进行显示[5]；其次，驾驶室内左右分别布置一个无源蜂鸣器，借助单片机等电子元器件，采用合适的直流电压驱动蜂鸣器进行多频鸣叫，实现不同工况下的发声效果[6]；同时距离显示器会显示来车方向与距离；最后报警主机控制6个来自Integrated Micro-electronics的小型摄像头将所获视频信息传输至四分屏后视镜进行显示.系统在不同行车状态下的工作状态，见表1.