《表1 各系统的差异性：市域铁路信号列控制式的研究》

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《市域铁路信号列控制式的研究》

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注：有条件满足指无标准技术体系，同一家的产品或者详细的商务约定情况下可以互联互通；CTCS-0追踪间隔3 min，指采用动车或者城轨车型，理论上可以。

目前市域铁路列控系统的选择基本形成了两大类：一类是国铁制式CTCS系列；一类是城轨制式采用ATC系列。各系统的差异性比较如表1所示。