《表4 二分类问题预测结果》

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《基于自然驾驶数据的危险事件识别方法》

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利用训练集训练得到随机森林和支持向量机模型后，对测试集进行预测，再基于分类准确率（classification accuracy，Acc）、误报率（false positive rate，RFP）、漏报率（false negative rate，RFN）以及受试者工作特征（receiver operating characteristic，ROC）曲线来对比两个模型的预测效果。本文所需处理的是一个二分类问题（是否为危险事件），可能的分类结果如表4所示。