《表5 重要变量描述性统计》

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《基于自然驾驶数据的危险事件识别方法》

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对重要度排序前10的变量进行描述性统计。表5汇总了训练集和测试集中，一般事件和危险事件的重要变量统计值。从表5中可以看出：（1）相比一般事件，危险事件发生期间的纵向加速度最小值（Xaccel＿min）更小，且标准差（Xaccel＿std）更大，以上两个变量可以表征制动的紧急性；（2）危险事件发生期间，与前车距离的最小值（Δx＿min）更小，速度差的均值（Δv＿avg）更大。