《表1 各飞行剖面下的地形影响因子》

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《基于飞行环境建模的UAV地面撞击风险研究》

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2)地理要素。UAV运行环境的地理特征，如地形的高低起伏及植被分布等，会对飞行活动产生重要影响。尤其是UAV在低空空域飞行时，地表树木和高大建筑物会增大UAV发生碰撞事故的概率。考虑UAV在飞行剖面的不同运行阶段受地形影响的差异，分别评估不同运行阶段受地形的影响，并以地形影响因子的形式描述，各运行条件的地理影响因子见表1。