《表2 惯性组件CAN信号组成》

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《城市轨道交通轨道检测系统关键设备研制及应用》

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系统采用CAN总线方式采集惯性组件角速度陀螺和加速度计信号、图像横向和垂向位移信号，通过不同的CAN ID号采集各个信号。对CAN总线设备进行测试，测试内容见表2。信号测试正常波形如图5所示。