《表1 液压再生制动系统的主要参数》

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《半挂汽车列车液压再生制动与ABS协调控制研究》

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本文选用某重型半挂列车为原型，半挂牵引车整备质量为3640 kg，半挂车质量为13 230 kg。液压再生制动系统的主要参数如表1所示。根据制动强度z将制动工况分为轻度制动（0≤z<0.3）、中度制动（0.3≤z<0.7）和紧急制动（z≥0.7），并针对中低附着系数路面中度制动和高附着系数路面紧急制动工况进行仿真。