《表1 线性皮肤模型各层组织材料参数》

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《基于SPH-FEM手指模型的皮肤摩擦行为分析》

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建立10.0 mm×10.0 mm×9.2 mm简化的手指模型，模型只有皮下组织层的构建不同，SPH-FEM手指模型皮下组织层由SPH粒子组成，FEM手指模型由有限元网格组成，其余参数按表1设置[9]，表中E为弹性模量，μ为泊松比，H为厚度．同时为了探究皮肤组织各层之间的摩擦力和拉力大小，各层之间独立为不同的部分，不做实际物理连接处理．此外，由于实际指骨刚性较大，在仿真过程中随应力发生的形变很小，文中的指骨材料采用刚体近似，并固定指骨不动，采用全约束．同时，文中只针对手指模型的局部进行分析，故模型中指骨厚度均取实际指骨厚度的1/2，即2.0 mm.