《表4 3种方案的测试数据》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《基于双粒子群算法的矿井搜救机器人路径规划》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

分别采用PSO，PSO+PSO和CPSO+PPSO算法进行路径规划仿真，仿真次数为50，测试数据见表4。从表4可知，CPSO+PPSO的最优路径最短、成功率最高、平均路径长度最短，运行时间虽然最长，但是与其他2种算法差距较小。实验结果表明，改进的双粒子群算法和路径规划模型的有效结合，提高了路径规划成功率，缩短了路径长度。