《表1 试验测试结果：基于改进FPN的输送带异物识别方法》

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《基于改进FPN的输送带异物识别方法》

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基于VGG和ZF这2种特征提取网络，训练了Faster-RCNN、Faster-RCNN+FPN和Faster-RCNN+DSFPN共6个运煤输送带异物识别模型，分别对各训练模型进行异物识别测试，计算并整理的测试结果见表1，表中mAP表示平均识别准确率。