《表1 statistical result data of Monte Carlo simulation》

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《基于多假设解分离算法的BDS/SINS紧组合完好性监视》

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为了对这种算法的虚警率和漏检率进行验证，判断是否在许可范围内，而开展了蒙特卡洛试验。在此实验过程中选取8 000个时空点来模拟仿真，相应的故障设置情况为，每隔120个时空点随机情况下加一次故障，对所得结果进行整理，如图5所示，测试数据的仿真情况见表1。